শিল্প জ্ঞান

রোবট হাত ড্রাইভিং মোডের উদ্যোগ

রোবট হাতে কয়েকটি ড্রাইভিং মোড:

১. হাইড্রোলিক

হাইড্রোলিক ড্রাইভিং ম্যানুয়াল্টর সাধারণত হাইড্রোলিক মোটর (ভিন্ন তেল সিলিন্ডার, তেল মোটর), সার্ভো ভালভ, তেল পাম্প, তেল ট্যাংক, ইত্যাদি থেকে গঠিত একটি ড্রাইভিং সিস্টেম থেকে গঠিত হয়, এবং ড্রাইভিং ম্যানুয়ালার প্রয়োগকরণ যন্ত্র দ্বারা পরিচালিত হয়।

২. বায়ু

তার ড্রাইভ সিস্টেম সাধারণত সিলিন্ডার,বায়ু ভালভ,বায়ু ট্যাংক এবং বায়ু কম্প্রেসার থেকে গঠিত হয়। এটি সুবিধাজনক বায়ু উত্স,গতিশীল কর্ম,সাধারণ কাঠামো,নিম্ন খরচ এবং সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণ দ্বারা চিহ্নিত করা হয়।

৩. বিদ্যুৎ

বৈদ্যুতিক ড্রাইভ রোবট অস্ত্রের জন্য সবচেয়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত ড্রাইভিং পদ্ধতিগুলির মধ্যে একটি। এটি সুবিধাজনক শক্তি সরবরাহ,দ্রুত প্রতিক্রিয়া,বড় ড্রাইভিং শক্তি (জোড় ধরনের ওজন 400 কেজি পৌঁছেছেছে),সুবিধাজনক সংকেত সনাক্তকরণ,প্রসেসিং এবং প্রক্রিয়াকরণ,এবং বিভিন্ন নমনীয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গ্রহণ করা যেতে পারে।ড্রাইভিং মোটর সাধারণত স্টপিং মোটর গ্রহণ করে,DC সার্ভো মোটর এবং এসি সার্ভো মোটর (যার মধ্যে AC সার্ভো মোটর বর্তমানে প্রধান ড্রাইভিং ফর্ম)।