রোবট আঙ্গুলের ধরনের প্রবর্তন
মেকানিক্যাল হাত ধরণের উদাহরণ:
1. হাইড্রোলিক ট্রান্সমিশন ম্যানুয়ালার
এই ধরনের যান্ত্রিক বন্দুক তরল চাপ কমিয়ে দ্বারা অ্যাক্টিভেটরটি চলাচল করার জন্য চালিত করে।যান্ত্রিক বন্দুকের হাইড্রোলিক ট্রান্সমিশন ডিভাইসটি একটি ধরনের শক্তি রূপান্তর ডিভাইস,যার উপর নির্ভর করে ঢালাই ক্ষমতা পরিবর্তন এবং তেলের ভিতরের চাপ অনুযায়ী শক্তি স্থানান্তর করে।
হাইড্রোলিক ট্রান্সমিশন ম্যানুয়ালারের প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি হল: এটি সাধারণত একটি বড় লিফটিং ক্ষমতা, স্থিতিশীল ট্রান্সমিশন, দ্রুত আন্দোলন, কম্প্যাক্ট কাঠামো এবং ভাল বিস্ফোরণ প্রতিরোধী কর্মক্ষমতা রয়েছে, তবে এটি উত্পাদন সঠিকতা এবং সিলিং কর্মক্ষমতা জন্য উচ্চ চাহিদা রয়েছে,অথবা তেল ছড়ানো ম্যানুয়ালারের কাজের কর্মক্ষমতা উপর বড় প্রভাব ফেলবে,এবং তেলের তাপমাত্রা পরিবর্তন ম্যানুয়ালারের কাজের কর্মক্ষমতাকেও প্রভাবিত করবে,এবং এটি উচ্চ বা নিম্ন তাপমাত্রা পরিবেশে কাজ করার জন্য উপয
২. বায়ুবিদ্যা ম্যানুয়ালার
যান্ত্রিক আঙ্গুল চাপে গ্যাসের চাপের শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে যাতে অ্যাক্টিভেটরটি চলাচল করার জন্য চালিত হয়। বায়ুযুক্ত অ্যাক্টিভেটর সাধারণত বায়ু সিলিন্ডার, বায়ু ভালভ এবং মোটর থেকে গঠিত হয়।
pneumatic ট্রান্সমিশন ম্যানুয়ালার প্রধান বৈশিষ্ট্য:সুবিধাজনক বায়ু উত্স,সাধারণ কাঠামো,হাইড্রোলিক ট্রান্সমিশন ম্যানুয়ালার চেয়ে বড়,এবং এটি উচ্চ গতি,উচ্চ তাপমাত্রা,হালকা লোড এবং ধুলো পরিবেশে কাজের জন্য উপযুক্ত।
ইলেকট্রিক ড্রাইভ ম্যানুয়ালার
ইলেকট্রিক ড্রাইভ ম্যানুয়ালার একটি ধরনের যান্ত্রিক হাত যা বর্তমানে আরো প্রায়শই ব্যবহৃত হয়।যান্ত্রিক হাতের স্থানান্তর বা কোণীয় ঘূর্ণনটি মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।প্রত্যেক যৌথ মোটর এর সমন্বিত নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রিক ড্রাইভ ম্যানুয়াল হাতের আন্দোলনের নিয়ন্ত্রণে আরও গুরুত্বপূর্ণ।ইলেকট্রিক ড্রাইভ রোবট হাত,সাধারণ ড্রাইভ মোটরগুলি সাধারণত সার্ভো মোটর,ডিসি মোটর,এসি মোটর এবং স্টপ মোটর অন্তর্ভুক্ত করে।
বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ম্যানুয়ালার প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি হল: সুবিধাজনক শক্তি সরবরাহ, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, বড় ড্রাইভিং শক্তি, সুবিধাজনক প্রক্রিয়াকরণ,এবং বিভিন্ন নমনীয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করা যেতে পারে,যা শিল্প সমাবেশ,মেশিন উত্পাদন এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা যেতে পারে।
4.Mechanical ট্রান্সমিশন ম্যানুয়ালার
যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন ম্যানুয়ালার ক্ষমতা কাজ মেশিন দ্বারা প্রেরণ করা হয়,এবং তার যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন যান্ত্রিক যান্ত্রিক যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন ম্যানুয়ালার শুধুমাত্র নির্দিষ্ট সময়ে ব্যবহৃত হয়,এবং সাধারণত নির্দিষ্ট আন্দোলন অর্জনের জন্য ক্যাম বা লিঙ্কিং ব্যবহার করে।
যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন ম্যানুয়ালার প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি:সঠিক এবং নির্ভরযোগ্য আন্দোলন,অ্যাকশন গতি,নিম্ন খরচ,কিন্তু বড় কাঠামো,নির্মাণ করা কঠিন,এবং প্রায়ই কাজের হোস্টের খাওয়ানোর এবং শূন্য করার জন্য ব্যবহৃত হয়।
