যান্ত্রিক হাত ব্যবহার
রোবট হাত রোবট প্রযুক্তির ক্ষেত্রে সবচেয়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত স্বয়ংক্রিয় যান্ত্রিক ডিভাইস।এটি প্রতিটি যৌগের সমন্বিত আন্দোলন এবং যান্ত্রিক শেষের সহযোগিতা মাধ্যমে সংশ্লিষ্ট কাজ সম্পন্ন করে।
ম্যানুয়ালার ধরনগুলি ড্রাইভিং মোড অনুযায়ী হাইড্রোলিক, বায়ুমানিক, বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক ম্যানুয়ালারে বিভক্ত করা যেতে পারে;
এটি অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র অনুযায়ী বিশেষ অপারেটর এবং সাধারণ অপারেটর ভাগ করা যেতে পারে;
আন্দোলন ট্র্যাক্টরি কন্ট্রোল মোড অনুযায়ী, এটি পয়েন্ট কন্ট্রোল এবং ক্রমাগত ট্র্যাক্টরি কন্ট্রোল ম্যানুয়ালার মধ্যে বিভক্ত করা যেতে পারে।
ম্যানিপুলার সাধারণত মেশিন টুল বা অন্যান্য মেশিনের জন্য অতিরিক্ত ডিভাইস হিসাবে ব্যবহৃত হয়, যেমন লোডিং,অটোমেটিক মেশিন টুল বা স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন লাইনগুলিতে কাজের অংশগুলি লোড এবং স্থানান্তর,মেশিন কেন্দ্রে সরঞ্জামগুলি প্রতিস্থাপন, ইত্যাদি.সাধারণত,একটি স্বাধীন নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস নেই।
ম্যানিপুলার রোবট প্রযুক্তির ক্ষেত্রে সবচেয়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত স্বয়ংক্রিয় যান্ত্রিক ডিভাইস,যা শিল্প উত্পাদন,মার্কিন চিকিত্সা,ভিত্তিক সেবা,সেনাবাহিনী,অর্ধকর্মী উত্পাদন,শহর অনুসন্ধান এবং অন্যান্য ক্ষেত্রগুলিতে ব্যবহৃত হয়।ম্যানিপুলারগুলি অনেক ভিন্ন গঠনগত আকার রয়েছে,যেমন ক্যান্টিলিয়েভার টাইপ,ভারটিক টাইপ,ভারজেন্টাল টাইপ এবং গ্যান্টি টাইপ।
বর্তমানে,মানুষের সামাজিক জীবনে এবং উৎপাদনে যান্ত্রিক হাত ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে,মানুষের ভারী শ্রম মুক্তির এবং শিল্প উৎপাদনের যান্ত্রিককরণ এবং স্বয়ংক্রিয়করণের বাস্তবায়নে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।
