অর্ধেক স্বয়ংক্রিয় ম্যানুয়ালার
মহাকাশে কোনও অবস্থান এবং দিকনির্দেশনাতে বস্তুটি ধারণ করার জন্য, 6 ডিগ্রী স্বাধীনতা প্রয়োজন। স্বাধীনতা মাত্রা অপারেটর ডিজাইনের মূল প্যারামিটার। স্বাধীনতা মাত্রা যত বেশি, অপারেটরের নমনীয়তা যত বেশি, বহুমুখীতা যত বেশি, কাঠামো যত বেশি জটিল। সাধারণ অপারেটর 2 ~ 3 ডিগ্রী স্বাধীনতা আছে। নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমটি অপারেটরের প্রতিটি ডিগ্রী স্বাধীনতার মোটর নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে, নির্দিষ্ট কাজ সম্পন্ন করার জন্য। একই সময়ে, সেন্সর পুনরাবৃত্তি তথ্য একটি স্থিতিশীল বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ তৈরি করা হয়। নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের ক
অপারেটর এর কার্যকরী প্রক্রিয়াটি হাত, হাত এবং শরীরের মধ্যে বিভক্ত হয়;
১. হাত
হাতের অভ্যন্তরীণ গর্তটি একটি ড্রাইভ অক্ষের সাথে সরবরাহ করা হয়, যা ঘুরে দাঁড়ানোর জন্য হাঁটুতে স্থানান্তর করা যেতে পারে, হাঁটুটি প্রসারিত করে, আঙ্গুল খোলা এবং বন্ধ করে।
অপারেটর হাতের কাঠামো মানব আঙ্গুলের অনুসরণ করে এবং তিনটি ধরণে বিভক্ত করা হয়: অসম্পূর্ণ, স্থিতিশীল এবং মুক্ত সংযোজন। আঙ্গুলের সংখ্যাটি দুটি আঙ্গুল, তিনটি আঙ্গুল, চারটি আঙ্গুল ইত্যাদি ভাগ করা যেতে পারে, দুটি আঙ্গুল আরো ব্যবহার করা হয়। আকৃতি এবং আকার অনুযায়ী, ক্লিপিং বস্তু অপারেশন প্রয়োজনীয়তা পূরণ করার জন্য চাকরির বিভিন্ন আকার এবং আকার সঙ্গে সরবরাহ করা যেতে পারে।
২. হাত
হাতের ভূমিকা হল হাতের আঙ্গুলগুলিকে সঠিকভাবে কাজের টুকরা ধরা এবং এটি ইচ্ছাকৃত অবস্থানে পরিবহন করার জন্য নির্দেশ করা।
3, ট্রান্সমিশন ট্রান্সমিশন অস্ত্র, শক্তি উত্স এবং বিভিন্ন স্টোরেজ স্টোরেজ ইনস্টলেশন।
ড্রাইভিং সিস্টেম সাধারণত সিলিন্ডার, বায়ু ভালভ, গ্যাস ট্যাংক এবং বায়ু কম্প্রেসার থেকে গঠিত হয়। এটি সুবিধাজনক বায়ু উৎস, দ্রুত কাজ, সহজ কাঠামো, কম খরচ এবং সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণ দ্বারা চিহ্নিত হয়।
যান্ত্রিক ড্রাইভ শুধুমাত্র যখন কার্যকলাপ স্থিতিশীল হয়, তখন ব্যবহৃত হয়। সাধারণত, ক্যাম সংযোগ স্ট্রিং মেশিনটি নির্ধারিত কার্যকলাপ অর্জনের জন্য ব্যবহৃত হয়। তার বৈশিষ্ট্যগুলি নির্ভরযোগ্য কার্যকলাপ, উচ্চ কাজের গতি, কম খরচ, কিন্তু নিয়মিত করা সহজ নয়। অন্যরা হাইব্রিড ড্রাইভ ব্যবহার করে, অর্থাৎ তরল গ্যাস বা বৈদ্যুতিক তরল হাইব্রিড ড্রাইভ।
কন্ট্রোল সিস্টেমটি কাজের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী ডিজিটাল সেকেন্ডিং কন্ট্রোল ব্যবহার করে ডিজাইন করা যেতে পারে। এটি সংরক্ষণের জন্য প্রোগ্রাম করা উচিত এবং তারপর নির্ধারিত প্রোগ্রাম অনুযায়ী, কাজের প্রোগ্রামের জন্য কন্ট্রোল ম্যানিপোজারারের স্টোরেজ মোডের দুটি ধরণের আলাদা স্টোরেজ এবং কেন্দ্রীয় স্টোরেজ রয়েছে। আলাদা স্টোরেজ ডিজিটাল সেকেন্ডিং ডিভাইসগুলির মধ্যে বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ ফ্যাক্টরগুলির তথ্যগুলি সংরক্ষণ করা উচিত, যেমন বোল্ট বোর্ড, ক্যাম ড্রাম, পার্ফোরেশন বেল্টে সংরক্ষিত সেকেন্ডিং তথ্য; অবস্থান তথ্যটি টাইম রেলে, স্থিতিশীল গতি
