শিল্প জ্ঞান

কিভাবে হাইড্রোলিক casting manipulator কাজ করে

ম্যানুয়ালার প্রধানত তিনটি অংশে গঠিত হয়: অ্যাক্টিভেটর, ড্রাইভিং মেশিন এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম। হাতটি কাজের অংশ (বা সরঞ্জাম) অংশগুলির আকার, আকার, আকার, ওজন, উপাদান এবং অপারেটিং প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী রাখতে ব্যবহৃত হয় এবং বিভিন্ন কাঠামোগত আকার রয়েছে, যেমন ক্লিপিং টাইপ, হ্যান্ডিং টাইপ এবং adsorption টাইপ।

মহাকাশে কোনও অবস্থান এবং দিকনির্দেশনাতে বস্তুটি ধারণ করার জন্য, 6 ডিগ্রী স্বাধীনতা প্রয়োজন। স্বাধীনতা মাত্রা অপারেটর ডিজাইনের মূল প্যারামিটার। স্বাধীনতা মাত্রা যত বেশি, অপারেটরের নমনীয়তা যত বেশি, বহুমুখীতা যত বেশি, কাঠামো আরও জটিল। সাধারণ বিশেষ অপারেটর 2 ~ 3 ডিগ্রী স্বাধীনতা আছে। নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমটি অপারেটরের প্রতিটি ডিগ্রী স্বাধীনতার মোটর নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে, নির্দিষ্ট কাজটি সম্পন্ন করার জন্য। একই সময়ে, সেন্সর ফায়ারফাইভ তথ্য একটি স্থিতিশীল বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ গঠন করতে পাওয়া যায়। নিয়ন্ত্রণ সিস্ট

I. বাস্তবায়ন ব্যবস্থা

অপারেটর এর কার্যকরী প্রক্রিয়াটি হাত, হাত এবং শরীরের মধ্যে বিভক্ত হয়;

১. হাত

হাতের অভ্যন্তরীণ গর্তটি একটি ড্রাইভ অক্ষের সাথে সরবরাহ করা হয়, যা ঘুরে দাঁড়ানোর জন্য হাঁটুতে স্থানান্তর করা যেতে পারে, হাঁটুটি প্রসারিত করে, আঙ্গুল খোলা এবং বন্ধ করে।

অপারেটর হাতের কাঠামো মানব আঙ্গুলকে অনুসরণ করে এবং তিনটি ধরণে বিভক্ত করা হয়: অসম্পূর্ণ, স্থিতিশীল এবং মুক্ত জোড়া। আঙ্গুলের সংখ্যাটি দুটি আঙ্গুল, তিনটি আঙ্গুল, চারটি আঙ্গুল এবং তাই ভাগ করা যেতে পারে, যার মধ্যে দুটি আঙ্গুলের মধ্যে সবচেয়ে বেশি।

২. হাত

হাতের ভূমিকা হল হাতের আঙ্গুলগুলিকে সঠিকভাবে কাজের টুকরা ধরা এবং এটি ইচ্ছুক অবস্থানে পরিবহন করার জন্য নির্দেশ করা।

3, ট্রান্সমিশন ট্রান্সমিশন অস্ত্র, শক্তি উত্স এবং বিভিন্ন স্টোরেজ স্টোরেজ ইনস্টলেশন।

২. ড্রাইভিং মেশিন

অপারেটর দ্বারা ব্যবহৃত ড্রাইভিং মেশিন প্রধানত 4 ধরনের: হাইড্রোলিক ড্রাইভ, বায়ুচালিত ড্রাইভ, বৈদ্যুতিক ড্রাইভ এবং যান্ত্রিক ড্রাইভ।

1, হাইড্রোলিক ড্রাইভ টাইপ

হাইড্রোলিক চালিত ম্যানুয়ালার সাধারণত হাইড্রোলিক মোটর (ভিন্ন সিলিন্ডার, তেল মোটর), সার্ভো ভালভ, তেল পাম্প, তেল ট্যাংক এবং ড্রাইভ সিস্টেমের অন্যান্য উপাদানগুলির মধ্যে গঠিত হয়, যা ম্যানুয়ালার চালক দ্বারা চালিত হয়। সাধারণত এটি একটি মহান আউটপুট ক্ষমতা (শত শতাধিক কিলোগ্রাম পর্যন্ত), যা কম্প্যাক্ট কাঠামো, নরম কর্ম, প্রভাব প্রতিরোধ, শক প্রতিরোধ, ভাল বিস্ফোরণ প্রতিরোধের বৈশিষ্ট্য, কিন্তু হাইড্রোলিক উপাদানগুলি উচ্চ উত্পাদন সঠিকতা এবং সিলিং কর্মক্ষমতা প্রয়োজন

2, বায়ু চাপ ড্রাইভ টাইপ

ড্রাইভিং সিস্টেম সাধারণত সিলিন্ডার, বায়ু ভালভ, গ্যাস ট্যাংক এবং বায়ু কম্প্রেসার থেকে গঠিত হয়। এটি সুবিধাজনক বায়ু উৎস, দ্রুত কাজ, সহজ কাঠামো, কম খরচ এবং সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণ দ্বারা চিহ্নিত হয়।

3, বৈদ্যুতিক ড্রাইভ টাইপ বৈদ্যুতিক ড্রাইভ অপারেটর একটি ড্রাইভ মোডের সবচেয়ে ব্যবহৃত হয়। এটি সুবিধাজনক শক্তি সরবরাহ, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, বড় ড্রাইভিং শক্তি (জোড় টাইপের ওজন 400 কেজি পৌঁছেছেছে), সুবিধাজনক সংকেত সনাক্তকরণ, ট্রান্সমিশন এবং প্রক্রিয়াকরণ, এবং বিভিন্ন নমনীয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করতে পারেন। ড্রাইভিং মোটর সাধারণত stepper মোটর, ডিসি সার্ভো মোটর (এসি) প্রধান ড্রাইভ মোড হিসাবে চিহ্নিত হয়। মোটর উচ্চ গতি কারণে, এটি সাধারণত হ্রাসের যন্ত্র

4, যান্ত্রিক ড্রাইভ টাইপ

যান্ত্রিক ড্রাইভ শুধুমাত্র যখন কার্যকলাপ স্থিতিশীল হয়, তখন ব্যবহৃত হয়। সাধারণত, ক্যাম সংযোগ স্ট্রিং মেশিনটি নির্ধারিত কার্যকলাপ অর্জনের জন্য ব্যবহৃত হয়। তার বৈশিষ্ট্যগুলি নির্ভরযোগ্য কার্যকলাপ, উচ্চ কাজের গতি, কম খরচ, কিন্তু নিয়মিত করা সহজ নয়। অন্যরা হাইব্রিড ড্রাইভ ব্যবহার করে, অর্থাৎ তরল গ্যাস বা বৈদ্যুতিক তরল হাইব্রিড ড্রাইভ।

৩. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা

ম্যানুয়ালার নিয়ন্ত্রণ উপাদানগুলি কাজের সেকেন্ড, পৌঁছানোর অবস্থান, কাজের সময়, চলাচলের গতি, যোগ এবং অর্জন গতি ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত করে।

কন্ট্রোল সিস্টেমটি কর্মের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী ডিজিটাল সিরিজ কন্ট্রোল ব্যবহার করে ডিজাইন করা যেতে পারে। এটি প্রথমে সংরক্ষণ করার জন্য প্রোগ্রাম করা উচিত এবং তারপর নির্ধারিত প্রোগ্রাম অনুযায়ী, কাজের প্রোগ্রামের জন্য কন্ট্রোল ম্যানিপোজারারের স্টোরেজ মোডের দুটি ধরণের আলাদা স্টোরেজ এবং কেন্দ্রীয় স্টোরেজ রয়েছে। আলাদা স্টোরেজ ডিজিটাল সিরিজিং ডিভাইসগুলির মধ্যে বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ ফ্যাক্টরগুলির তথ্য সংরক্ষণ করা হয়, যেমন বোল্ট বোর্ড, CAM ড্রাম, পার্ফারেশন বেল্টে সংরক্ষিত সিরিজ তথ্য; অবস্থান তথ্যটি সময় রেলে, স্থিতিশীল গতি ঘূর্ণন ড্রাম ইত্যাদি

প্রোগ্রাম পরিবর্তন শুধুমাত্র একটি পিন প্লেট সীমা পরিবর্তন করতে হবে, এবং একই প্লাগ-ইন বারবার ব্যবহার করা যেতে পারে; প্রোগ্রামের দৈর্ঘ্য কোন সীমা নেই যা পর্দা টেপ বজায় রাখতে পারে, কিন্তু এটি ত্রুটি ক্ষেত্রে প্রতিস্থাপন করা উচিত। প্যান কার্ডের তথ্য ক্ষমতা সীমাবদ্ধ, কিন্তু এটি পরিবর্তন, সংরক্ষণ এবং পুনরায় ব্যবহার করা সহজ। ম্যাগনেটিক কোর এবং ড্রামটি শুধুমাত্র বড় স্টোরেজ ক্ষমতা ক্ষেত্রে উপযুক্ত। যে নিয়ন্ত্রণ উপাদানটি বেছে নিতে পারে, এটি কার্যকলাপের জটিল এবং সঠিক পদ্ধতিগুলির উপর নির্ভর করে। জটিল আন্দোলনের সাথে ম্যানুয়াল