ম্যানুয়ালার কাজের নীতি
লোডিং ম্যানুবিটর, লোডিং ম্যানুবিটর বা লোডিং রোবট হিসাবেও পরিচিত, হাইড্রোলিক বা মোটর চালিত যান্ত্রিক অস্ত্রগুলি ব্যবহার করে স্বয়ংক্রিয়ভাবে উচ্চ তাপমাত্রা মেটাল তরলগুলি স্কেপ, পরিবহন এবং সঠিকভাবে ঢালাই করার মূল নীতিতে কাজ করে।
ওয়ার্কফ্লো এবং ফাউন্ডেশন ম্যানুয়ালার নীতিমালা
লোডিং দৃশ্যটিতে, যান্ত্রিক হাতটি "স্যুপিং - স্থানান্তর - ঢালাই - রিসেট" চক্রটি সম্পন্ন করে, একক অপারেটিং চক্রকে সংক্ষিপ্ত করে এবং দক্ষতা উন্নত করে।
স্কুপি
পূর্বনির্ধারিত প্রোগ্রাম অনুযায়ী, সরঞ্জামটি ঢালাই ইলেকট্রিক ফেনা বা থামানোর ফেনার ইলেকট্রিক আউটপুটের নীচে বা জায়গায় স্থানান্তরিত করার জন্য অপারেটিং করুন।
স্থানান্তর
রোবট হাত সহজে এবং দ্রুত ঢালাই জন্য ছাঁচের শীর্ষে ছাঁচটি পরিবহন করে। সিস্টেমটি চলাচল এবং থামানোর সময় ছাঁচটি ঘূর্ণন থেকে রক্ষা করবে, এবং গলিত ধাতুগুলির ফ্ল্যাশিং প্রতিরোধ করবে।
কাস্টিং
স্পুট এবং ঢালাই কাপের মধ্যে একটি নিরাপদ দূরত্ব রাখুন. নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমটি লিফ্টিং / টিল্টিং মেশিনকে ধীরে ধীরে লিফট করার নির্দেশ দেয়, এবং মিশ্র ধাতু বের হতে শুরু করে।
পুনরায়
ঢালাই সম্পন্ন হওয়ার পর, পথের পাশে মূল অবস্থানে ফিরে আসা এবং পরবর্তী চক্রটি শুরু করার জন্য পথের পাশে ফিরে আসার জন্য ক্যাডেলটি পুনরাবৃত্তি করার জন্য নিয়ন্ত্রণ করুন।
সরঞ্জাম অংশ
প্রধান উপাদানগুলি তিনটি প্রধান অংশে গঠিত হয়: যান্ত্রিক কাঠামো, ড্রাইভ সিস্টেম এবং সেন্সর প্রযুক্তি
যান্ত্রিক গঠন
Casting manipulators সাধারণত মাল্টি-অক্সি লিঙ্কিং যান্ত্রিক হাত (সাধারণত 4-6 অক্সি) গ্রহণ করে, তাদের পূর্বে নির্ধারিত অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য একটি নমনীয় আন্দোলন পরিসীমা প্রদান করে।
অনন্য নকশা কাঠামো যান্ত্রিক হাত কাজের এলাকায় যে কোনও অবস্থান কভার করতে এবং বিভিন্ন ফোল্ডারের ফিলিং প্রয়োজনীয়তাগুলি অনুসরণ করতে সক্ষম করে।
ড্রাইভ সিস্টেম
হাইড্রোলিক ড্রাইভ: একটি কম খরচ ঐতিহ্যগত ড্রাইভ পদ্ধতি, মহান শক্তি এবং ব্যাপক অ্যাপ্লিকেশন।
বৈদ্যুতিক সার্ভো ড্রাইভ: একটি নতুন ধরনের ড্রাইভ ফর্ম, উচ্চ অপারেটিং সঠিকতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, এবং কম শক্তি খরচ, এটি বেশিরভাগ জটিল চাহিদা ব্যবহার করা হয়।
যান্ত্রিক ড্রাইভ: এর বৈশিষ্ট্যগুলি নির্ভরযোগ্য অপারেশন, উচ্চ কাজের গতি, কম খরচ এবং নমনীয় নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত করে।
সেন্সর সিস্টেম
দৃশ্যমান সিস্টেম: ইন্ডাস্ট্রিয়াল ক্যামেরা এবং ইমেজ প্রক্রিয়াকরণ অ্যালগরিদমগুলি ইন্টিগ্রেট করে স্পুট কাপের অবস্থা এবং গর্তের অবস্থা চিহ্নিত করতে, যান্ত্রিক হাতকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সমন্বয় করতে পরিচালনা করে।
ইনক্লিনোমিটার: রিয়েল টাইম নজরদারি উচ্চতা এবং ঘনত্ব আঙ্গুল গলিত ধাতু ক্যাডেল মধ্যে।
লোড সেল: লোড সেলের শেষ বা নীচে ইনস্টল করা হয়, এটি বাস্তব সময়ে বাকি ইস্পাত সামগ্রী পর্যবেক্ষণ করে যাতে খালি ঢালাই বা সমাধান অতিরিক্ত প্রবাহ প্রতিরোধ করে।
সুবিধা
কার্যকারিতা উন্নতি
হাইড্রোলিক casting manipulator ম্যানুয়াল অপারেশন প্রতিস্থাপন করে. কর্মীদের উচ্চ তাপমাত্রা এবং উচ্চ ঝুঁকি পরিবেশ মোকাবেলা করতে হবে না, এবং উত্পাদন দক্ষতা উন্নত হয়.
স্থিতিশীল
সঠিক পজিশনিং এবং ঢালাই প্রক্রিয়াগুলি লোডিংয়ের বর্জ্য হার এবং ময়লা ধাতু বর্জ্য হ্রাস করে, এইভাবে ব্যবহার হার বৃদ্ধি করে।
নিরাপত্তা
উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধী নকশা এবং শক অক্ষম কাঠামো সরঞ্জামের ব্যর্থতা হার হ্রাস করে এবং রক্ষণাবেক্ষণ খরচ উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।
বৈচিত্র্য
বিভিন্ন ফোল্ডার এবং পণ্যগুলির ঢালাই প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করার জন্য বিভিন্ন প্রোগ্রামগুলি প্রতিস্থাপন করুন।
শিল্প ম্যানিপুলার প্রস্তুতকারকের বিশ্লেষণ ড্রিলিং প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ
গতি নিয়ন্ত্রণ: প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী, ঢালাই গতি নিয়ন্ত্রণ করুন. শুরুতে, ফ্ল্যাশিং (দ্রুত) প্রতিরোধ করুন, মাঝখানে, ফ্ল্যাশিং (দ্রুত) প্রতিরোধ করুন, এবং শেষে, অতিরিক্ত প্রবাহ (দ্রুত) প্রতিরোধ করুন।
পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ: নিম্নলিখিত দুটি পদ্ধতির মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয়তা অর্জনের চাবিকাঠি
ওজন পদ্ধতি: লোড সেলের মাধ্যমে বাস্তব সময়ে লোড সেলের ওজন পর্যবেক্ষণ করা হয়. যখন লোড ভলিউম নির্ধারিত মানে পৌঁছায়, কন্ট্রোল সিস্টেম অবিলম্বে লোডটি পিছনে নিক্ষেপ করতে এবং লোড বন্ধ করতে নির্দেশ দেয়।
কোণ / সময় পদ্ধতি: সরাসরি নির্গমন কোণ নিয়ন্ত্রণ করে এবং সেই কোণ বজায় রাখার সময়সীমা নিয়ন্ত্রণ করে ঢালাই ভলিউম অনুসন্ধান করুন।
